РУБРИК · портал

Робот сообщает, видит ли он предмет прямо сейчас

Чему научишься

• Спросить у зрения про конкретный предмет
• Показать ответ на экране
• Понять, что мешает узнаванию

Новое

• Робот узнаёт не «всё подряд», а те предметы, которым его научили
• Ответ зрения — «да» или «нет» прямо сейчас, а не навсегда
• Свет и фон меняют то, что видно камере

Покажи роботу предмет и добейся, чтобы он честно говорил «вижу» и «не вижу».

Результат

• На экране видно, видит робот предмет или нет
• Ты знаешь, с какого расстояния узнавание пропадает

Понадобится

• Настоящий робот с телефоном
• Предмет из списка узнаваемых
• Хорошее освещение

Телефон закреплён камерой вперёд и не заслонён деталями конструктора.

Что должно получиться

• Нужен настоящий телефон: камера есть только у него

Робот говорит, предмет слева, справа или по центру

Чему научишься

• Получить сторону, где предмет
• Отличить «не виден» от «по центру»
• Показать сторону на экране

Новое

• «Слева» и «справа» — с точки зрения робота, а не твоей
• Если предмет не виден, ответа нет вовсе — это не «по центру»
• Положение в кадре — первый шаг к тому, чтобы повернуться

Сделай так, чтобы робот называл, с какой стороны от него предмет, и показывал это лицом.

Результат

• Робот называет сторону, где предмет
• «Не виден» обработано отдельно

Понадобится

• Настоящий робот
• Узнаваемый предмет

Та же сборка. Камера смотрит строго вперёд, иначе «центр» будет смещён.

Что должно получиться

• Нужен настоящий телефон

Робот оценивает расстояние до предмета в сантиметрах

Чему научишься

• Прочитать расстояние в программе
• Сравнить с настоящим расстоянием
• Сделать предупреждение по порогу

Новое

• Расстояние по камере — оценка, а не точное измерение
• Иногда расстояния нет: предмет не виден или зрение не откалибровано
• Порог «слишком близко» выбирает человек

Сделай так, чтобы робот называл расстояние до предмета и предупреждал, когда тот подобрался слишком близко.

Результат

• Робот называет расстояние
• Есть предупреждение при сближении
• Ты знаешь величину ошибки

Понадобится

• Настоящий робот
• Узнаваемый предмет
• Линейка для проверки

Та же сборка.

Что должно получиться

• Нужен настоящий телефон

Робот сам разворачивается к предмету и подъезжает к нему

Чему научишься

• Повернуться к предмету
• Подъехать на заданное расстояние
• Обработать неудачу

Новое

• Робот может двигаться по тому, что видит, а не по заранее заданным числам
• У поворота и подъезда есть предел ожидания: предмет могли убрать
• Обе команды сообщают, получилось ли — и это надо проверять

Поставь предмет сбоку от робота и запусти программу: робот должен сам повернуться к нему и подъехать на 20 сантиметров.

Результат

• Робот сам поворачивается к предмету
• Робот подъезжает и останавливается
• Если предмета нет — робот честно об этом сообщает

Понадобится

• Настоящий робот с двумя моторами
• Узнаваемый предмет
• Свободное место

Базовая платформа: левое колесо в D, правое в C. Камера вперёд.

Что должно получиться

• Нужен настоящий робот: движение по камере на виртуальном не моделируется

Проект: робот находит предмет, подъезжает и возвращается на старт

Чему научишься

• Организовать поиск по кругу
• Записать видео поездки
• Вернуться близко к старту

Новое

• Поиск — это цикл: повернулся, посмотрел, повторил
• Чтобы вернуться, надо помнить, сколько проехал
• Робот, который не нашёл, тоже должен закончить программу достойно

Собери робота, который найдёт предмет где-то в комнате, подъедет к нему, снимет это на видео и вернётся туда, откуда начал.

Результат

• Робот сам нашёл предмет
• Есть видеозапись поездки
• Робот вернулся близко к старту
• Если предмет не найден — программа завершилась осмысленно

Понадобится

• Настоящий робот
• Узнаваемый предмет
• Комната со свободным местом

Базовая платформа. Отметь старт на полу — по нему будешь проверять возврат.

Что должно получиться

• Нужен настоящий робот