Повернись и подъедь

Робот видит · 35 мин

Робот сам разворачивается к предмету и подъезжает к нему

Интро

Робот сам разворачивается к предмету и подъезжает к нему

Чему научишься

• Повернуться к предмету
• Подъехать на заданное расстояние
• Обработать неудачу

Новое

• Робот может двигаться по тому, что видит, а не по заранее заданным числам
• У поворота и подъезда есть предел ожидания: предмет могли убрать
• Обе команды сообщают, получилось ли — и это надо проверять

Задача

Поставь предмет сбоку от робота и запусти программу: робот должен сам повернуться к нему и подъехать на 20 сантиметров.

Результат

• Робот сам поворачивается к предмету
• Робот подъезжает и останавливается
• Если предмета нет — робот честно об этом сообщает

1. Повернись

Блок «повернуться к предмету» ищет его и ставит в центр кадра.

2. Проверь результат

Если не нашёл — скажи об этом и не едь вслепую.

3. Подъедь

Блок «подъехать к предмету» на 20 см.

4. Испытай

Ставь предмет в разные стороны и проверяй.

Подсказки

• Робот крутится и не находит? Значит, предмет не узнаётся — проверь его сначала уроком «Что видит робот».

Инструкция по сборке

Понадобится

• Настоящий робот с двумя моторами
• Узнаваемый предмет
• Свободное место

Базовая платформа: левое колесо в D, правое в C. Камера вперёд.

Пример программы

Что должно получиться

• Нужен настоящий робот: движение по камере на виртуальном не моделируется

robot.configure_drive(wheel_diameter_mm=43.2, track_width_mm=120, left_motor=1, right_motor=2)
предмет = "мяч"

robot.say("Ищу")
if robot.turn_to(предмет):
    robot.say("Нашёл, еду")
    if robot.approach(предмет, cm=20):
        robot.face("happy")
        robot.say("Приехал")
    else:
        robot.say("Потерял по дороге")
else:
    robot.face("sad")
    robot.say("Не вижу предмет")

robot.stop()