Голосовой пульт

Робот слышит и говорит · 40 мин

Проект: провести робота по маршруту одним голосом

Интро

Проект: провести робота по маршруту одним голосом

Чему научишься

• Выбрать набор команд
• Добавить подтверждение понятого
• Пройти маршрут голосом

Новое

• Набор команд — это интерфейс: чем он понятнее, тем меньше ошибок
• Робот должен подтверждать, что понял, иначе непонятно, кто виноват
• Голос ошибается чаще кнопки — с этим надо считаться

Задача

Собери голосовой пульт и проведи робота по маршруту, который задаст учитель, не касаясь ноутбука.

Результат

• Робот выполняет все выбранные команды
• На каждую понятую команду есть подтверждение
• Маршрут пройден без помощи рук

1. Выбери команды

Пять-шесть слов, не похожих на слух.

2. Подтверждай

На каждую понятую команду — звук или короткая фраза.

3. Отладь

Прогони каждую команду отдельно, прежде чем идти на маршрут.

4. Маршрут

Проведи робота от старта до финиша только голосом.

Подсказки

• Робот путает команды? Выбери слова, непохожие друг на друга: «вперёд» и «вправо» звучат похоже, «вперёд» и «стоп» — нет.

Инструкция по сборке

Понадобится

• Настоящий робот
• Размеченный маршрут на полу

Базовая платформа. Проверь, что робот уверенно едет и поворачивает — на маршруте это уже не отладить.

Пример программы

Что должно получиться

• Нужен настоящий телефон и настоящий робот

robot.configure_drive(wheel_diameter_mm=43.2, track_width_mm=120, left_motor=1, right_motor=2)

robot.say("Пульт готов")

for шаг in range(400):
    if robot.heard_command("вперёд"):
        robot.sound("beep")
        robot.forward_cm(20)
    elif robot.heard_command("назад"):
        robot.sound("beep")
        robot.back_cm(20)
    elif robot.heard_command("налево"):
        robot.sound("beep")
        robot.turn_left(90)
    elif robot.heard_command("направо"):
        robot.sound("beep")
        robot.turn_right(90)
    elif robot.heard_command("стоп"):
        robot.stop()
        robot.say("Финиш")
        break
    robot.wait(0.2)