Поворот на месте

Первые шаги · 25 мин

Робот разворачивается на заданный угол

Интро

Робот разворачивается на заданный угол

Чему научишься

• Повернуть робота на заданный угол
• Понять, откуда берётся ошибка угла
• Проверить точность четырьмя поворотами подряд

Новое

• Поворот на месте — это когда колёса крутятся в разные стороны
• Угол поворота считается по ширине между колёсами
• Четыре поворота по 90° дают полный круг

Задача

Научи робота поворачивать точно на 90 градусов налево и направо. Проверь: после четырёх поворотов подряд он должен смотреть туда же, куда в начале.

Результат

• Робот поворачивает примерно на 90 градусов
• После четырёх поворотов он смотрит в ту же сторону, что и вначале

1. Один поворот

Поставь настройку колёс, затем блок «повернуть налево» на 90 градусов.

2. Проверь

Запусти и посмотри, получился ли прямой угол.

3. Четыре подряд

Повтори поворот четыре раза. Робот должен вернуться в исходное направление.

4. Подгони

Если промахивается — уточни ширину между колёсами и повтори.

Подсказки

• Робот поворачивает не на тот угол? Проверь ширину между колёсами в блоке настройки — её меряют между серединами колёс, а не по краям.

Инструкция по сборке

Понадобится

• Ноутбук с приложением ученика
• Виртуальный или настоящий робот

Та же платформа, что в прошлом уроке. Важно измерить ширину между колёсами: по ней считается угол.

Пример программы

Что должно получиться

• Карта движения показывает, на какой угол робот развернулся на самом деле

# Левое колесо — разъём D (1), правое — C (2).
robot.configure_drive(wheel_diameter_mm=43.2, track_width_mm=120, left_motor=1, right_motor=2)

robot.turn_left(90)
robot.wait(0.5)
robot.turn_right(90)
robot.stop()